成都升降機動作執行的依據介紹
平面位移及旋轉成都升降機是一個機電液一體的組合,主要由:剪叉式升降平臺、浮動臺面、轉向及驅動裝置、液壓系統、電控系統等部分組成。常規平臺受電源限制,行走距離和方向有限,另外平臺臺面固定不動。配以蓄電瓶供電,通過液壓馬達工作實現行走運動,平臺上升。下降動作通過升降液壓油缸實現,另外平臺臺面工作區還設置橫移、縱移及旋轉工作三個動作區域。
1.行走機構驅動采用兩只液壓馬達驅動,液壓馬達直接安裝在驅動輪上對角安裝,即在平臺4只承載輪對角安裝兩只驅動馬達,從而驅動平臺實現縱向行走及橫向行走。
2.舉升油缸工作帶動連接臂和內外臂向上運動,內外臂通過滾輪的滾動推動工作臺向上運動。
3.橫移油缸做橫向移動時,帶動橫移平板、旋轉大齒輪和上工作臺一起移動;縱移油缸做縱向移動時,帶動縱移平板、橫移平臺、旋轉大齒輪和上工作臺一起做縱向移動。
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